Дмитрий Андрусенко родился в Башкирии (город Салават), но с детства жил в Кременчуге. Впоследствии семья перебралась в село Кривуши Песчанского сельского совета рядом с Кременчугом, поэтому школьную учебу Дмитрий закончил в Песчаном. С 14 лет занимался боксом в кременчугском спортивном клубе «Фортуна». В 2011 году окончил кременчугское ПТУ № 22, где получил специальность автослесаря.
 Дмитрий решил стать военным, хотел служить в войсках спецназначения, потому не пошел на срочную службу, а сразу подписал контракт на три года. Когда начались события в Крыму и на Востоке, до истечения контракта оставалось полгода, Дмитрий собирался продлить службу в правоохранительных органах.