По словам сестры, Милев родился в 7-м роддоме Одессы. Одесситкой была еще его прабабушка, которая жила на Торговой улице.  
Иван окончил школу №80 и Одесский национальный политехнический университет.

Последнее место работы – Одесский авиационный завод, должность — ведущий инженер-конструктор.
Занимался разработкой узлов и деталей легкого самолета «Дельфин».