Супруги Веры, сельского почтальона, и Петра Полицаков воспитали четырех дочерей — Алину, Диану, Надежду, Славину и сына Петра. Прошел срочную службу в 80 ОДШБр. Жил в г. Дубно, ездил на заработки в Киев, откуда и был призван в Вооруженные силы Украины в ходе частичной мобилизации.
 Как стало известно, после телефонного звонка из сельсовета Петр не скрывался, военное снаряжение ему приобрел его работодатель, офицер-афганец, который также отдал ему свою афганскую награду, а в дальнейшем поддерживал его родителей материально, пока сын воевал.
 С побратимом Иваном 1,5 км выносил раненого Игоря Рымаря, будучи безоружными и под прицелом террористов. Переживший газовую атаку террористов, в последний раз позвонил родителям 20 января.
 Отказался сесть в последний БТР, будучи уже раненым в руку, заставил поехать побратима Александра — отца двоих детей и жена которого была беременна третьим. Остался, потому что должен был присматривать еще и за побратимом, которого не смогли эвакуировать Владимиром Бузенко, с переломанными ногами.