Андрей Соколенко родился 31 августа 1973 года в Запорожье. В 1994 году окончил Харьковское высшее военное училище Национальной гвардии Украины. С 2002 года служил во Второй отдельной Галицкой бригаде, затем занимал должность заместителя командира воинской части по тылу.

 Принимал участие в вооружённом конфликте на востоке Украины. В воинской части в зоне боевых действий отвечал за логистику.

У Андрея Соколенко остались мать Валентина Алексеевна, отец — полковник в отставке Аполлинарий Григорьевич Соколенко, старший брат Сергей, который служил в звании полковника в крымском территориальном командовании Национальной гвардии Украины, жена Ирина и 15-летняя дочь Алина.