Денис Сорокин родился 14 ноября 1982 года в Волжском, закончил школу № 1 и поступил Военный университет Министерства обороны РФ, по успешному завершению которого в 2005 году был направлен на службу в 31 гвардейскую отдельную десантно-штурмовую бригаду в г. Ульяновск. Здесь Денис обзавелся семьей, здесь появились дети. С 2014 по 2022 год  Денис Михалович проходил службу в 11 гвардейской десантно-штурмовой бригаде в Улад-Удэ, участвовал в боевых действиях в Сирийской Арабской Республике. И оттуда же, из Бурятии он отправился на Украину для участия в военной спецоперации. Послужной список Дениса Сорокина впечатляет: от командира взвода до командира батальона.
 «На военную спецоперацию гвардии подполковник Денис Сорокин отправился командиром десантно-штурмового батальона 11 отдельной десантно-штурмовой бригады и с самого первого дня, с 24 февраля 2022 года, выполнял сложнейшие боевые задачи, — прокомментировали «Волжской правде» в военном комиссариате Волгоградской области. – В первый же день подразделение подполковника Сорокина осуществляло захват стратегически важного объекта: моста через Днепр в районе н.п. Антоновка и, благодаря умело организованной обороне, удерживало его до 27 февраля, отражая множественные атаки превосходящих сил противника…»