Сергей Степанюк работал машинистом крана в Алчевском управлении «Лугансквода», ЛНР.

20 августа 2022 года он принимали участие в аварийно-спасательных работах — разбор завалов — на месте ночного обстрела из РСЗО HIMARS в поселке Червоный Прапор. В 10 часов утра это же самое место было обстреляно еще раз, в результате чего Сергей получил тяжелые ранения и был доставлен в Брянковскую больницу. К сожалению, врачам не удалось спасти его жизнь.

Повторный обстрел унес жизни сразу нескольких спасателей и коммунальщиков, около 10 человек были ранены.