Зайко вступил в КПСС в 1969 году, исключен из неё в 1988 году. Был одним из лидеров антикоммунистического движения Житомира в 1989—1991 годах. Сопредседатель Гражданского фронта содействия перестройке (1989—1993) — первой некоммунистической политической организации в городе. Выдвинут кандидатом в народные депутаты трудовыми коллективами ПО «Электроизмеритель», ПО канализационно-водопроводного хозяйства, производственно-технического узла связи г. Житомира.
 18.03.1990 избран Народным депутатом Украины от Богунского избирательного округа Житомирской области. Входил в Народный Совет. Член Комиссии Верховной рады Украины по вопросам гласности и СМИ. Член правления Ассоциации народных депутатов Украины прошлых созывов.
 Автор серии книг «Верховна Рада України», «Літопис державотворення» («Декларація про державний суверенітет України», «Незалежність України», «Конституція України», «Парламент») издательства Ассоциации народных депутатов Украины и изданного малыми тиражами 6-томного исследования «Духовність життєдій» (1957—2005), трилогии «Юля» (1998—2005) и дилогии «Месія» (2000—2006).